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潜艇是一种能在水面以下航行的战斗舰船，根据动力不同可分为核动力潜艇（简称“核潜艇”）和非核动力潜艇（习惯上称“常规潜艇”）。潜艇具有良好的隐蔽性，常可以对敌方突然袭击而重创其有生力量，特别是核潜艇有更强的自给力、续航力和攻击力，因而受到世界各国海军的普遍重视。由于潜艇大部分时间在水下航行，难免会因碰撞、搁浅、机械故障、起火爆炸或受到攻击等而坐沉海底，无法上浮。自核潜艇问世以来，全世界已经发生多起沉没事故，造成几百名艇员丧生。因此，如何快速安全地援救失事潜艇内的艇员，成为一个无法回避的现实问题。“库尔斯克”号沉没以后，对如何援救艇上的118名艇员（含11名非编人员），同样引起了世人的广泛关注。
目前国际上援救失事潜艇内艇员的方法。通常分为集体脱险法和单人脱险法，前者主要包括深潜救生艇援救脱险法、救生钟援救脱险法；后者又分为减压脱险法、自由漂浮脱险法和快速漂浮脱险法。具体采取何种援救脱险方法，一般要根据潜艇失事的具体原因、损坏的程度、坐沉海区的海况、深度等综合因素来决定。
潜艇失事后，如果深潜救生艇或救生钟短时间内可以赶到现场，应优先采用集体脱险法。这种脱险法可分成两种情况：①深潜救生艇或救生钟可以和失事艇密封对接，艇员可以在完全不与水接触的情况下被救出水面，这种脱险法又称为“干式脱险法”。②深潜救生艇或救生钟无法和失事艇密封对接，如失事艇严重倾斜、对接口破坏变形，这时深潜救生艇或救生钟只能停留在“出口”附近等候艇员，艇员先要进入特设的“调压舱”快速升压（每4分钟绝对压翻一翻），至与艇外水压相等后，经“出口”离开失事艇进入深潜救生艇或救生钟。艇员被救出水面后，必须转入水面救生船（如图）的减压舱，按规定进行减压，以避免发生减压病。因此，有人将这种脱险法又称为“干湿混合脱险法”。
假定失事潜艇仅仅失去上浮能力，但壳体完整，艇内常压环境并未被破坏，坐沉深度不大于190米，海域海况良好，而深潜救生艇或救生钟短时间内又无法赶到现场时，可考虑用快速漂浮法脱险。这时，艇员着特制服装经过“调压”后，打开“调压舱”外盖快速漂浮至水面。利用这种方法，由于艇员在高气压下暴露时间极短，因而不会发生减压病。但是在上升过程中，要掌握呼吸要领，以免发生肺气压伤（即肺内气体急速膨胀而来不及呼出体外，导致肺泡破裂）。
如果艇内已经形成高气压环境，深潜救生艇或救生钟也无法在短时间内到达现场，就必须尽快采用其他的脱险法，以避免艇员在高气压环境暴露时间太长。最常用的就是单人着装减压脱险法，即艇员穿着脱险装具进入脱险装置（通道），完全平衡艇内外压力后，打开外盖离艇，并按规定逐站停留、减压出水。
此外，艇员在自救或等待救援时，还需密切注意艇内的氧和二氧化碳分压，防止发生氧中毒、氮麻醉等。如果艇内由于某种原因产生了大量有害气体，应及时穿戴脱险装具，呼吸装具内的气体，以免发生有害气体中毒。
“库尔斯克”号核潜艇沉没后，壳体破坏严重，对接口变形，艇体倾斜大于60度，因此救生艇和救生钟均无法与其对接。各舱室都已进水，艇员在高气压下暴露时间很长。在这种情况下，强行对接是徒劳的，而且会错失宝贵的救援时间。惟一可用的脱险方法就是“干湿混合脱险法”，艇员经救生艇或救生钟援救至水面后，再转入救生船上的减压舱内进行饱和减压。当时，救援过程中未采用“干湿混合脱险法”，说明通信已完全中断或艇内人员已全部死亡，即使未死亡，也丧失了对外应答的能力，使援救计划以失败而告终。
