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"新鲜的事情 ――机器人做手术 走进手术室，我们惊讶地发现，手术室里没有医生，只见手术床旁边有一台笨重的机器，它伸出几个机械臂，在病人的腹部上打了三个小洞，腹腔内的情况就可清楚地通过光纤显示在屏幕上。
在旁边的控制室里，一名医生通过手上的传感器，遥控在病人腹腔里的机械臂，经过精细的操作，仅仅用了一个小时，就把病变的胆囊成功地摘除下来。
神秘的达・芬奇机器人设计稿
众所周知，达・芬奇是欧洲文艺复兴时期最杰出的艺术家，他的代表作《蒙娜丽莎》得到无数的赞誉。
可是，你也许不知道，达・芬奇同时也是一位杰出的科学家。相传大约在1495年，达・芬奇设计出了一个仿人型的机械，也就是我们今天所说的机器人。机器人是骑士模样的，身穿中世纪铠甲，可以做出一些简单的动作。
达・芬奇的这份设计手稿终于在1950年被世人发现。意大利的一群工程师根据草图苦苦揣摩，耗时15年，造出了被称做“达・芬奇机器人”的机器武士，并于2010年首次向世人展出。这个由达・芬奇500年前设计出的“机器武士”，可能是世界上最古老的机器人。
在一些科幻电影里，当大家看到机器人可以替人治病，给病人做手术，甚至无所不能时，都会觉得那仅仅是电影，是一件遥不可及的事情。但在当今时代，这一设想已经变为现实，并广泛应用于医疗领域，机器人的名字就叫――达・芬奇。
神奇的达・芬奇系统机器人
负责完成手术的是“达・芬奇”（DaVin-ci）微创机器人。早在2000年，它便获得美国食品药品管理局(FDA)批准，成为美国第一个可在手术室使用的机器人系统。它是当今世界上最先进的人工智能外科机器人系统，近年来广泛应用于泌尿外科、普外科、整形外科和心胸外科。
达・芬奇机器人身高将近1.8米，拥有三头六臂，主要由控制台和操作臂组成。控制台由计算机系统、手术操作监视器、机器人控制监视器、操作手柄和输入输出设备等组成。手术时，外科医生可坐在远离手术台的控制台前，头靠在视野框上，双眼接受来自不同摄像机的完整图像，共同合成视野的三维立体图。医生双手控制操作杆，手部动作传达到机械臂的尖端，完成手术操作，从而增加操作的精确性和平稳性。这是一种新提出的主-仆式远距离操作模式（如图所示）。
机器人VS传统腔镜
进入20世纪90年代，传统的腹腔镜手术因创伤小、恢复快、费用低而得到广泛的普及，技术也已经十分成熟。
也许很多读者会提出疑问，既然传统腔镜技术已经如此成熟，为什么还需要如此昂贵的机器人呢，它真的有如此大的优点吗？
机器人系统的意义在于突破了人的极限：
一是突破了人眼的极限：进入人体内部的探视镜头，可以将手术视野放大数倍甚至数十倍，先进的三维成像技术使手术定位更为精确；
二是突破了人手的极限：机械手可以自由旋转、摆动，活动的自由度远远超过人手，使得手术操作更为精细、准确；
三是突破人力的极限：医生只需通过计算机遥控，就能进行原本需要多人完成的手术。
普及仍有局限性
每套达・芬奇系统的成本高达130万美元。全世界仅有少数医院有如此雄厚的财力购买这套昂贵的手术系统。由于这个系统的成本居高不下，因此，机器人手术的成本无法迅速降低。例如利用机器人做前列腺切除术，就比医生常规手术的成本贵1000美元；做心脏二尖瓣手术的成本则要贵4000美元。
中国的手术机器人现状
目前，我国只有几家实力雄厚的医院拥有达・芬奇系统，例如北京的301医院、二炮医院、西南医院等。其主要用于各类微创外科手术，例如最常用的胃癌微创外科治疗，是目前为止最佳的微创手术方式。
在国家863计划期间，科研人员通过自身的努力，制造出性能接近甚至超越达・芬奇系统的手术机器人――名叫“妙手A”(Micro Hand A)，它被誉为我国首个机器人医生。“妙手A”的意义，很大程度就在于打破了“达・芬奇”的垄断局面，打破了我国外科微创手术设备单纯依赖进口的局面。这一研究成果具有广泛的应用前景、重大的经济意义和社会意义。
未来的展望
达・芬奇机器人虽然价格昂贵，但是拥有很多人手所不可比拟的突出优点。它最突出的优点是可以远程操控。
在2010年9月，曾经有一位美国医生在纽约通过电视屏幕遥控，远距离遥控位于法国斯特拉斯堡医院手术室里的手术机器人，为一位 68岁的病人成功进行了胆囊切除手术。
有鉴于此，展望未来，机器人手术将是一个趋势，会广泛应用于疑难疾病、战场伤员等远距离手术治疗，为人类健康事业作出贡献。【110226】"
