【www.zhangdahai.com--其他范文】
张 波，彭 佳，石伟伟，张 凯
（中日友好医院口腔医学中心，北京 100029）
传统的人工种植牙技术虽然相对较成熟，但受医生的主观因素影响较大。种植体在颌骨内放置的位置、角度、深度等的准确性会影响其长期种植的成功率[1，2]。种植牙机器人综合应用机器视觉、力学传感和微型模块化等技术设计研制，将其引入到口腔种植手术中，可以判读重现手术区域的解剖结构、精准规划种植方案、及时导航校准等，具有精准、高效、安全等优点。2020年3月～10月我科对42 例牙列缺损采用瑞医博口腔种植机器人（机械臂：Universal Robots，丹麦；
光学跟踪定位仪：Claron Technology，加拿大；
主机：华北工控，中国；
搭配RemeDen 手术导航软件），行口腔种植手术，由于人工智能的引入，在传统护理配合基础上，要求更精准的护理配合操作，现报道如下。
选取我科2020年3月～10月牙列缺失42 例拟行种植手术的患者，男20 例，女22 例。年龄24～64 岁，平均42岁。共植入种植体60颗，每例植入1～2颗。
入选标准：（1）可进行人工牙种植修复的牙缺失患者；
（2）18～70 岁，男性或未孕未在哺乳期的女性；
（3）自愿参加试验并签署知情同意书；
（4）口腔软组织无明显炎症、病损；
（5）能配合本研究方案，接受术后访视。排除标准：（1）未来1年内有生育计划的女性患者；
（2）存在口腔种植禁忌证；
（3）有精神疾病、有心理障碍者，神经系统疾病者；
（4）舍格伦综合征患者；
（5）不良咬合习惯者；
（6）开口度过小，无法安装种植导板的患者；
（7）需要行骨增量手术进行种植的患者；
（8）研究者认为其他不适合参加试验的情况。
2.1 种植术前准备
常规血生化及免疫检查等排除手术禁忌，充分告知患者口腔种植机器人的工作原理及适应证，患者均知情同意术中使用口腔种植机器人。将机器人识别用的定位导板使用临时冠桥树脂将其固定于患者同颌非手术侧牙列，指导患者拍摄口腔锥形束CT（cone beam computerd tomography，CBCT），协助医师将CBCT 扫描数据结果输入种植机器人导航软件中，进行三维影像重建及种植体位置规划。将手术导板浸泡在盛有75%的医用酒精容器中30min，消毒后使用生理盐水彻底冲洗干净，快速干燥手术导板，切忌进行高温高压灭菌。常规嘱患者用氯已定漱口液含漱1 次（2min/次）。根据种植牙位调整患者为坐位或平躺位，进行口内及口周皮肤消毒后铺巾。准备好手术器械，连接吸引装置和种植机器人。巡回护士用相机记录患者术前、术中、术后的情况。
2.2 种植机器人的准备
种植机器人部件见图1、图2（见封三）。具体步骤如下：（1）将无菌塑料套套在种植机器人的机械臂上；
（2）根据种植患者上下颌缺牙区域选取正确型号的种植手机，并将无菌布套套在种植手机马达线上，暴露无菌种植手机机头；
（3）将种植手机安装在机械臂末端的夹持器上，调整好方向角度备用；
（4）在手机钻针位置安装带有定位标志的手机标定板；
（5）协助医生开启导航软件并注册机械臂与CBCT 影像。选取口腔内不同平面、不同角度，尽量包含手术区域的6个点位进行追踪、定位与注册。
图1 种植手机钻头标定
图2 口腔种植手术导航定位系统
2.3 机器人种植手术
常规行阿替卡因肾上腺素局部浸润麻醉、切开翻瓣，按照术前口腔种植导航机器人规划好的确定种植体植入点和三维方向，逐级制备窝洞，护士要及时吸取术区周围唾液，保持术野清晰，同时避免遮挡定位板上的标记点，从而影响光标定位系统的追踪。在操作过程中尽量避免碰触种植机器人的机械臂，以免造成机械臂发生移位，系统则需重新校正数据，浪费时间。植入种植体过程中，保持全程吸取唾液，避免污染种植体及种植窝洞。协助医生从各个方向观察手术入路及区域内的各种参数。种植体植入后，安放愈合基台或覆盖螺丝后，协助医生拆卸种植导板，并进行伤口缝合。术后常规CBCT拍摄，影像显示种植体达到理想位置后结束手术。
2.4 机器人种植术后健康教育
（1）常规种植术后给予抗生素预防感染；
（2）相对于自由手操作的种植手术后，要对患者及时进行心理疏导，避免在机器人种植手术下产生不必要的精神以及心理压力，进而影响种植体的预后效果；
（3）前牙种植后避免外力猛烈撞击以及啃咬过硬的食物（例如：螃蟹、坚果壳等）；
（4）定期随访，发现种植冠松动、食物嵌塞导致不适疼痛、种植冠表面有凹陷等任何问题，及时来院就诊。
口腔种植手术导航定位系统术前准备时间（从固定定位器到逐级制备窝洞）约18～45min，平均27min。手术时间（从切开软组织到切口缝合完毕）15～40min，平均25min。所有患者手术过程顺利，术后CBCT显示均达到预期效果。在整个治疗过程中，护士较好掌握了种植机器人的工作原理以及操作技术，配合医师顺利完成种植机器人辅助操作下的种植手术。
近年来，随着计算机辅助技术及数字化技术的不断发展和应用，口腔种植手术由原来单一的自由手种植，发展出数字化外科导板的静态导航技术和计算机辅助动态导航技术，与自由手种植相比较导航技术可显著提高种植手术的精确度及安全性[3，4]。种植机器人可以避免因人工操作疲劳、视觉盲区等引起的人为误差，使手术精度进一步提高，降低手术复杂性及手术创伤，实现口腔种植微创治疗[5，6]。
需要注意的是，口腔种植手术机器人在国内外的应用仍处于起步阶段，从理论到操作实践，还需要一定的曲线学习过程。与传统自由手操作相比，术前准备时间相对较长，操作步骤较复杂，种植机器人辅助口腔种植的护理配合经验尚且不足，如何高质量地完成护理操作，节约手术时间，提高工作效率，仍需进一步的实践与探索。本文的阶段性经验希望给同行进行种植机器人辅助口腔种植的护理工作提供借鉴。
猜你喜欢 导板种植体口腔 种植体折裂的临床分型与临床治疗方案北京大学学报（医学版）(2022年1期)2022-04-14三减三健全民行动——口腔健康中老年保健(2021年3期)2021-08-22比较All-on-4种植修复中倾斜种植体与轴向种植体临床效果的5年回顾性研究口腔医学(2021年3期)2021-03-30微型种植体支抗在口腔正畸临床中的应用中国药学药品知识仓库(2021年18期)2021-02-28孕期口腔保健不可忽视中国生殖健康(2020年4期)2021-01-18全程导航与部分导航的数字化种植导板的对比分析口腔医学(2020年3期)2020-12-20口腔健康 饮食要注意这两点今日农业(2020年19期)2020-12-14楔横轧制导板粘料影响因素分析探究锻造与冲压(2020年5期)2020-03-18种植外科导板的设计及制作研究进展中国美容医学(2017年7期)2018-02-02种植体周围炎龈沟液中IL-2、IFN-γ、IL-4、IL-6的表达及临床意义医学研究杂志(2015年12期)2015-06-10本文来源：http://www.zhangdahai.com/shiyongfanwen/qitafanwen/2023/0607/608183.html
