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丰田和斯巴鲁合作开发出了传奇车型AE86 的继承者：86 和BRZ 就像是一对双胞胎，它们将共同担负起品牌年轻化的重任 为了让品牌年轻化的潮流保持下去，丰田决定开发这种轻型的跑车。86继承了1983年以卡罗拉为基础的AE86――在当时前驱布局已经成为中小型汽车主流的情况下，AE86仍然采用后轮驱动，并且采用1.6升双顶置凸轮轴发动机，非常容易改装。而且它的二手残值低，即使是年轻人也能够负担得起。
丰田与斯巴鲁共同开发了86，以利用其水平对置发动机技术，让这款车拥有更低的重心。车身外形设计和底盘则基本上由丰田研制。86的概念车在2009年东京车展上首次展出，斯巴鲁的版本则被命名为BRZ。
2012年的2月2日，丰田86正式发布；斯巴鲁BRZ则在第二天亮相。两个型号都在斯巴鲁设于日本群马县的工厂生产，规格基本相同。微小的区别体现在前进气格栅、保险杠、车身装饰和内饰的某些细节上。外观设计保持着前置发动机跑车的传统样式，车头长、小驾驶室，看起来运动感十足，但是显得保守而缺乏创新。驾驶室内空间紧凑、座椅低矮，内饰以黑色为主，仪表风格更像是轿车。
斯巴鲁的2.0升发动机带有丰田的D-4s汽油直喷技术，能够输出200马力的最大功率，配以手动或者自动变速箱。86和BRZ的车身尺寸、重量以及悬挂形式完全相同，但是表现出来的特点却并不一样。在较高配置的车型上，后轮采用通风盘式刹车，较低的则是普通的实心盘刹车。在称为GT Limited的顶级款上安装有一个尾部扩散器。配置上的其它区别包括：发动机启动按钮、无钥匙进入系统、轮胎尺寸、限滑差速器、铝质运动型踏板和换挡拨片。
首先试驾的是丰田86 Limited自动型。它的发动机运转平顺，动力输出从中转速到高转速区非常线性地提高，从怠速直到7500转的红区都没有表现出任何的爆发点。6挡自动变速箱换挡速度快，和发动机配合得很好。在山区驾驶，换挡拨片特别适合在起伏蜿蜒的道路上迅速地调整发动机动力输出。
车身和底盘的表现出色，车身不仅重量轻、刚性好，而且低重心和优秀的空气动力学设计为提高高速行驶时的灵敏性提供了很大帮助。方向盘的力度适中，转向准确。悬挂比较硬，为车身提供了扎实的支撑，减震性也并没有丧失。在高速过弯时，86的姿态极其稳定，极限状态下它的车尾会开始逐渐产生滑动，但是通过方向盘很容易控制这种滑动。
装备6挡手动变速箱的86更加具有驾驶乐趣。变速箱的各挡齿比分布得非常紧密，换挡行程短而顺滑。驾驶室的空间虽然有限，但是很适合两个成人在其中享受驾驶的乐趣，所有的控制开关都触手可及。前排座椅的位置处在最适合驾驶的前后轮中间位置上，然而它的后排座椅则只适合儿童或者宠物。
比较来说，斯巴鲁BRZ的悬挂更加紧致，特别是后桥的硬度更高。因此可以说，86更适合享受漂移的乐趣而BRZ拥有更高的弯道稳定性。
通过和斯巴鲁的合作，丰田终于开发出了真正的跑车，86和BRZ都是具有很高驾驶乐趣的车型，虽然它们从外观和性能来说还达不到一些欧洲跑车能够带给人们的激情。
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